Как работают бесщеточные двигатели роботов- Zhejiang Yihe Microelectronics Co., Ltd

Как работают бесщеточные двигатели роботов

Бесщеточные двигатели роботов являются отличным решением для роботов-манипуляторов и других приложений, требующих высокой производительности в небольшом корпусе. Они предлагают широкий спектр преимуществ, таких как низкая мощность на единицу веса, небольшие размеры и длительный срок службы.

Они используются во всех видах машин, от пылесосов и кофеварок до жестких дисков, принтеров и фенов. Они также хорошо работают для проектов домашней автоматизации.

Для управления бесщеточным двигателем требуется внешний контроллер для включения (или переключения) фаз двигателя в правильном порядке, чтобы двигатель вращался и вращался. Как правило, контроллер использует напряжение обратной ЭДС от фаз двигателя или датчиков Холла для определения шага коммутации.

Двигатель постоянного тока можно контролировать тремя способами: изменением напряжения питания, изменением магнитного потока или изменением напряжения и сопротивления якоря. Компьютерно-программируемый регулятор скорости обычно имеет задаваемые пользователем параметры, которые позволяют устанавливать пределы отключения при низком напряжении, синхронизацию, ускорение, торможение и направление вращения.

Контроллером также можно управлять с помощью вывода ШИМ на микроконтроллере или с помощью H-моста для изменения направления тока на двигатель. Схема H-моста представляет собой схему с 4 транзисторами, которую можно настроить для подачи напряжения в любом направлении двигателя.

Эти контроллеры являются неотъемлемой частью системы, поскольку они обеспечивают связь в реальном времени между драйверами двигателей и контроллером. Они передают управляющую информацию драйверам для достижения динамической компенсации и эффективного эффекта управления.